“로봇이 손끝 감각까지 배운다”…GIST 이규빈 교수팀, 힘 감각까지 학습하는 AI 모델 개발

광주과학기술원GIST·지스트, 총장 임기철은 AI융합학과 이규빈 교수인공지능연구소장 연구팀이 사람이 물체를 만질 때 느끼는 힘의 감각까지 학습해 정밀한 작업을 수행할 수 있는 인공지능 기술을 개발했다고 10일 밝혔다.이 기술은 사람이 작업할 때 눈으로 보는 정보뿐 아니라 손끝에서 느끼는 힘과 접촉 감각까지 함께 학습하도록 한 것이 특징이다. 연구팀은 이를 위해 손힘 측정 장치 ‘매니프포스ManipForce’와 ‘주파수 인식 속도감각 통합 AI 모델FrequencyAware Multimodal Transformer,