“미지의 환경에서도 ‘충돌 없는 드론 비행’ 보장…MIT, 동적 환경 대응 SANDO 개발”

미국 매사추세츠공과대학교MIT 연구진이 지도조차 없는 미지의 환경에서 움직이는 장애물을 피하면서 드론의 비행경로가 충돌하지 않도록 수학적으로 보장하는 자율 비행 경로계획 기술을 개발했다.산불이나 붕괴 건물, 지하 광산처럼 주변 환경을 사전에 파악하기 어려운 상황에서 드론이 센서로 환경을 탐색하면서도 안전한 경로를 지속적으로 다시 계산할 수 있다는 점에서 자율 드론과 재난 대응 로봇의 안전성을 높일 기술로 주목된다.MIT 연구진이 개발한 이 시스템은 ‘산도Safe Autonomous trajectory planning for D